Tag Archive: پروژه جایابی قطب حداقل درجه matlab

فروش پروژه STR غیر مستقیم بدون حذف صفر و قطب با نرم افزار MATLAB

کد پروژه: 2899

عنوان پروژه: فروش پروژه STR غیر مستقیم بدون حذف صفر و قطب با نرم افزار MATLAB

قالب بندی: m

دسته: الکترونیک – MATLAB

قیمت: 20.000 تومان

قابلیت اجرا در نرم افزار: MATLAB

شرح مختصر:

فروش پروژه ردیابی ورودی مرجع در MDPP بدون حذف صفر با نرم افزار MATLAB

با ترکیب تخمین گر حداقل مربعات بازگشتی یا RLS با روش جایابی قطب حداقل درجه یا MDPP ، رگولاتور خودتنظیم یا STR ایجاد می شود. در این روش کنترلی، در هر تکرار، الگوریتم شناساگر به شناسایی پارامترهای فرایند می پردازد. در ادامه معادله دیوفانتین بر اساس پارامترهای تخمین زده شده تا آن لحظه، حل می شود. به این ترتیب در هر گام همین طور که پارامترها به مقادیر واقعی خود همگرا می شوند، پارامترهای کنترل کننده نیز به روز رسانی می شوند و با تولید سیگنال کنترل بر اساس قانون کنترلی به کنترل فرایند می پردازند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که تخمین پارامترهای فرایند به خوبی انجام شده است و عمل ردیابی سیگنال مرجع توسط خروجی نیز به نحو احسن صورت پذیرفته است. دلیل آن هم این است که همه چیز در حالت ایده آل قرار دارد و فاکتوری دال بر عدم قطعیت و ایجاد خطا، وجود ندارد. همچنین مشاهده می شود که در این حالت در سیگنال کنترلی، نوسانی رخ نداده است.

عكس خروجی برنامه

عکس 1

عکس 2

عکس 3

برای خرید این پروژه با شماره 09360703858

یا آدرس ایمیل nn4e@aol.com در تماس باشید.

فروش پروژه ردیابی ورودی مرجع در MDPP بدون حذف صفر با نرم افزار MATLAB

کد پروژه: 2898

عنوان پروژه: فروش پروژه ردیابی ورودی مرجع در MDPP بدون حذف صفر با نرم افزار MATLAB

قالب بندی: m

دسته: الکترونیک – MATLAB

قیمت: 20.000 تومان

قابلیت اجرا در نرم افزار: MATLAB

شرح مختصر:

فروش پروژه ردیابی ورودی مرجع در MDPP بدون حذف صفر با نرم افزار MATLAB

در MDPP بدون حذف صفر، در سیگنال کنترلی، نوسانی مشاهده نمی شود. این در حالی است که به علت حذف صفر فرایند  (MDPP با حذف صفر)، سیگنال کنترل، دستخوش نوسان یا همان پدیده Ringing می شود. پدیده مذکور یک عیب دارد و آن اثر منفی اش بر روی محرک ها (جنبه منفی عملی) است. هر چه صفر فرایند به دایره واحد نزدیکتر باشد، در صورت حذف آن، پدیده Ringing تشدید می شود که در این فرایند شبیه سازی، این طور نیست. بر اساس نتایج خروجی مشاهده می شود که خطا در روش اول بسیار ناچیز است و پاسخ مطلوب به خوبی سیگنال فرمان را ردیابی می کند، اما در ادامه خطا بیشتر شده و ردیابی پاسخ مطلوب، با تاخیری همراه است.

عكس خروجی برنامه

عکس 1

عکس 2

عکس 3

عکس 4

برای خرید این پروژه با شماره 09360703858

یا آدرس ایمیل nn4e@aol.com در تماس باشید.