V-REP نرم افزار متن باز مخصوص رباتیک
دیگر لازم نیست به نرم افزار هایی چون webots , robotworks , roboworks , easy-rob پول بدهید. کافی است v-rep را رایگان دانلود کنید، رایگان استفاده کنید و رایگان منتشر کنید!
این نرم افزار دارای یک محیط IDE بسیار خوب و قوی که بر پایه معماری کنترلی توزیع شده ای است که قابلیت کنترل هر شی یا مدل مستقلی از طریق اسکریپت، پلاگین، حالت ROS، سرویس کنترل از راه دور API و راه حل سفارشی را داراست. این قابلیت ها باعث شده اند که نرم افزار V-REP بسیار متنوع برای طراحی رباتها باشد. کنترلرها را در این نرم افزار می توان به زبان های C، C++، Python، Matlab، Java، Lua، Urbi نوشت.
V-REP برای ارتقای سریع الگوریتم ها، شبیه سازی اتوماتیک، شناسایی و ساخت نمونه اولیه، آموزشهای مرتبط با رباتیک، مانیتورینگ از راه دور و … است.
وب سایت سازنده: http://www.coppeliarobotics.com
ورود به صفحه دانلود: http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html
در صفحه دانلود نسخه های متفاوتی برای دانلود وجود دارد و برای سه سیستم عامل بر پایه ویندوز، مکینتاش و لینوکس توزیع شده است. همچنین سورس کد آن برای برنامه نویسان به رایگان برای دانلود وجود دارد که منبعی بسیار ارزشمند برای برنامه نویسان حرفه ای است.