فروش پروژه ربات توانبخشی اگزواسکلتال مفصل زانو و مچ پا با معادلات لاگرانژ و بهینه سازی با MATLAB
کد پروژه: 3057
عنوان پروژه: فروش پروژه ربات توانبخشی اگزواسکلتال مفصل زانو و مچ پا با معادلات لاگرانژ و بهینه سازی با MATLAB
قالب بندی: m – داکیومنت کامل
دسته: کامپیوتر – MATLAB
قیمت: 150.000 تومان
قابلیت اجرا در نرم افزار: MATLAB
شرح مختصر:
فروش پروژه ربات توانبخشی اگزواسکلتال مفصل زانو و مچ پا با معادلات لاگرانژ و بهینه سازی با MATLAB
توانبخشی ربات، مقدمه و مروری بر کلیه مباحث رباتیک توانبخشی است و مناسب برای هر فردی است که نیاز به کمک را احساس می نماید. این فناوری همچنین خلاصه فناوری های موجود در ربات و کاربرد آن ها در آسیب شناسی های مختلف را برای محققان و پزشکان ماهر ارائه می دهد. در این تحقیق، یک اگزواسکلتال مفصل زانو و مچ پا با طراحی و مدل سازی جدید از جمله ساختار مکانیکی و دمپر هیدرولیکی طراحی شده است. برای تعیین پارامترهای فنری اگزواسکلتال مفصل زانو و مچ پا، نیاز به بررسی یک سری عوامل و ویژگی ها لازم است که می توان به گشتاور، حرکت، زاویه حرکتی، سرعت حرکت و درجه آزادی، اشاره نمود. در مرحله اول، تجزیه و تحلیل کینماتیک به دست می آید و تجزیه و تحلیل دینامیک ربات توانبخشی به کمک معادلات لاگرانژ انجام می شود. در مرحله دوم، مدل سه بُعدی اگزواسکلتال مفصل زانو و مچ پا تنظیم شده و شبیه سازی با نرم افزار ADAMS و تحلیل با MATLAB انجام می شود. سپس با توجه به نتایج شبیه سازی، پارامترهای فنری اگزواسکلتال مفصل زانو و مچ پا از جمله نیروی فنر، ضریب سفتی فنر و گسترش فنر در پارامترهای اصلی، انتخاب می شوند. در نهایت، سه حالت برای این ربات توانبخشی وجود دارد که شامل لحظه های حاصل از شبیه سازی ADAMS و MATLAB، لحظه های تحلیل راه رفتن بالینی و لحظه های محاسبه شده از معادلات لاگرانژ است. نتایج حاصل از شبیه سازی، نشان می دهد که نتایج، مطابقت مناسبی با یکدیگر دارند. اثربخشی شبیه سازی ADAMS و تحلیل های موجود در MATLAB، ثابت می کند که پارامترهای دمپر هیدرولیک می تواند نیازهای واقعی را برای ربات های توانبخشی برآورده کند. با توجه به رویکرد پیشنهادی، یک مدل شبیه سازی از اگزواسکلتال مفصل زانو و مچ پا به صورت متحرک ارائه می شود که در تحقیقات اخیر، نمونه متحرک برای بخش مچ پا و همین طور دارای سه درجه آزادی، طراحی نشده بود.
عكس خروجی برنامه
عکس 1
عکس 2
عکس 3
عکس 4
عکس 5
عکس 6
عکس 7
برای خرید این پروژه با شماره 09360703858
یا آدرس ایمیل nn4e@aol.com در تماس باشید.